Les différents types de codeur

Principe de fonctionnement général d'un codeur

Principe de fonctionnement

Le codeur incrémental fait partie des systèmes de détection conventionnels. Ces interrupteurs et ces détecteurs de position ne fournissent que des informations de type TOR (tout ou rien). Par conséquent, ils ne répondent que partiellement aux besoins d'information.

Type d'informations récoltées par les codeurs optiques

Les codeurs optiques donnent des informations sur la position d'un mobile, sa vitesse…

Le codeur incrémental 

Principe de fonctionnement

Le codeur incrémental fait partie des systèmes de détection conventionnels. Ces interrupteurs et ces détecteurs de position ne fournissent que des informations de type TOR (tout ou rien). Par conséquent, ils ne répondent que partiellement aux besoins d'information.

Type d'informations récoltées par les codeurs optiques

Les codeurs optiques donnent des informations sur la position d'un mobile, sa vitesse…

Le codeur absolu

Principe de fonctionnement

Un type de code univoque est attribué à chaque pas angulaire. Le nombre de types de code existants par tour détermine la résolution. Chaque type de code constitue une référence univoque et ainsi une position absolue. Une initialisation de référence après la mise en marche n'est donc pas nécessaire.

Type d'informations récoltées par les codeurs absolus

Les codeurs absolus génèrent davantage d'informations. Notamment des informations sur la position, l'angle et le nombre de tours dans des pas angulaires spécifiques au type de code.

★ À savoir - Un codeur mono-tour mesure la position absolue dans un tour. Un codeur multi-tours mesure la position absolue au cours de plusieurs tours

Capteur Effet Hall

Qu'est-ce qu'un capteur Effet Hall ?

Les capteurs à Effet Hall permettent de mesurer les champs magnétiques. Étant donné qu’un courant peut générer un champ magnétique, on peut de fait s'en servir aussi pour mesurer l'intensité des courants électriques : capteur de courant Effet Hall.

Champ d'utilisation des capteurs Effet Hall

Ils sont utilisés comme détecteur de position : dans les moteurs électriques de type brushless, par exemple, ils détectent la variation de champ magnétique lors du passage d'un pôle du rotor. On retrouve cette application dans les motorisations domestiques d'antenne satellite, 2 types, vérin ou rotor H-H.